Доклад на радиолюбительском фестивале Домодедово – 2007,

 21 сентября 2007 года, Форум "Молодёжь и радио".

 

Научно-образовательный проект: 

радиолюбительский наноспутник «Северное сияние».

 

А.Зайцев, RW3DZRK3DXB,

http://rk3dxb.narod.ru ,   эл. адрес zait007<a>rambler.ru

           Введение. Развитие электроники и космической техники привели к тому, что сегодня реально стало создание наноспутников – аппаратов весом около 1 кг и размером стороны 10 см. Эта идея была предложена проф. Р.Твигсом из Стенфорда в 1999 году и реализована в нескольких ведущих университетах в США, Европы и Японии. В настоящее время в космосе работает около 10 таких аппаратов, и в перспективе следует ожидать массового распространения технологии наноспутников для научных исследований. Вместе с тем «малобюджетный» характер проектов с использованием наноспутников открывает возможность реализации экспериментов в космосе для небольших коллективов и организаций, вплоть до студенческих и общественных объединений. 

        Перспективные задачи под наноспутники. Ввиду бурного развития микроэлектроники и новых космических технологий при создании спутников в формате наноспутников представляется возможным реализовать ряд вполне значимых научных экспериментов. Исходя из накопленного опыта можно предложить несколько экспериментов для нескольких спутников. В качестве пробных можно рассмотреть реализацию таких экспериментов:

         1.  измерение флуктуаций ( пульсаций) магнитного поля в диапазоне периодов 100 сек – 5 гц. Для этих целей подходит феррозондовый микромагнитометр, пилотные образцы которых уже работали в космосе. Научная задача состоит в обнаружении флуктуаций, сопровождающих развитие струйных токов, формирующихся во время магнитосферных возмущений. Такие измерения важны для диагностики магнитосферы и детальные знания появления пульсаций во времени и пространстве востребованы как для чисто научных задач, так и для оценки «космической погоды». Впервые такого типа наблюдения были выполнены на спутнике FREYA в эксперименте SWAZI ( см. http://sd-www.jhuapl.edu/Freja/SWAZI/ ). Сегодня подтверждена возможность постановки магнитометра на наноспутник, поэтому один из экспериментов видится как конфигурация нескольких наноспутников и базового спутника на низкой полярной орбите. При удалении наноспутника на расстояние 10-50 км  характер флуктуаций должен существенно различаться. При этом сбор данных с наноспутников может идти через базовый спутник. Такой эксперимент позволит провести сравнение наземных и спутниковых данных для поиска динамической связи в изменениях магнитного поля на разных уровнях: магнитопауза – магнитосфера - ионосфера.

           2.  эксперименты по радиопросвечиванию ионосферы с помощью радиомаяков. Эти методы применяются для исследования состояния ионосферы во время возмущений и оценки влияния этих возмущений на качество работы навигационных систем типа GPS, ГЛОНАСС и т.д. В настоящее время работает система КОСМИК, разработанная совместно США и Тайванем, которая состоит из пяти микроспутников. Расширение экспериментов по радиопросвечиванию могут служить дальнейшему развитию навигационных систем и прикладным задачам по оценке состояния космической среды что важно для прогнозов космической погоды. При бортовой электрической мощности в 2-3 вт на наноспутник можно установить когерентный радиомаяк на частоты 150, 400 и 1200 Мгц и выполнить качественные эксперименты по радиопросвечиванию ионосферы.

          3. эксперименты по исследованию условий распространения радиоволн в СВЧ диапазонах. Эта задача особенно важна ввиду широкого использования СВЧ диапазонов для космической связи. Предлагается поставить на наноспутник ретранслятор на любительский диапазон 5,7 Ггц, и использовать его для проведения опытных связей. Подобный эксперимент планируется осуществить на радиолюбительском спутник EAGLE  (см. www.amsat.org) в 2008 году, разработчиками которого являются известный радиоастроном Том Кларк, W3IWI, (НАСА) и  специалист по широкополосным цифровым системам связи Фил Карн, (Phil Karn, KA9Q), автор протокола TCP-IP. Большой вклад в развитие систем космической связи внесли исследователь квазаров и лауреат Нобелевской премии, профессор Принстонского Университета Джо Тэйлор, (K1JT), разработчик СВЧ-аппаратуры для связи через Луну С.Жутяев (RA3DA), и многие другие.

                Количество экспериментов с применением наноспутников стремительно растет. Очевидно, наступает период подобный тому, который мы пережили при внедрении персональных компьютеров – вместо громадных «мэйнфреймов» вычисления перешли на персональные компьютеры и на системы «кластерного» типа, объединившие множество персональных компьютеров. Созвездия наноспутников помогут расширить космические исследования и достигнуть новых результатов в практическом освоении космического пространства. В сети Интернет имеется обширная информация по поводу наноспутников. Часть информации собрана в обзоре (1), некоторые данные по радиолюбительским спутникам в (2). Каждый год в Университете штата Юта проводится конференция по малым спутникам. Один из первых докладов по наноспутникам был представлен там в 2002 году, см. (3).

 

          Технология построения наноспутников.  С момента начала разработки и использования наноспутников в 1998 году к 2007 году сложился определенный стандарт при работе над проектами наноспутников. Создано несколько общественных объединений разработчиков наноспутников, см. www.cubesat.org. Было предложено, что наноспутник представляет собой куб с размером стороны 10 см и весом 1 кг. Для запуска с борта носителя используется устройство в виде трубы, куда закладывается 3 наноспутника, отделяемые по автономным командам. Можно в такую трубу заложить спутник в 2-3 раза больше одинарного наноспутника. Перечисли основные показатели наноспутника.  

         1. Конструкция спутника – куб со стороной 10 см, вес 1 кг. При необходимости постановки экспериментов, требующих больших возможностей, размер наноспутника можно увеличить кратным образом -  двойной  или тройной наноспутник. Конструктив наноспутника выполнен из простых материалов - алюминиевые стенки, печатные платы внутри, электрические соединения со стороны разъемов.

         2. Блок питания и солнечные батареи обеспечивают 5 и 12 вольт, общая мощность 3 вт. Система регулирования зарядки от солнечных батарей, контроль батарей, преобразователи-стабилизаторы  5 и 12 вольт и т.д.

        3. Система связи состоит из двух микросхем – приемник и передатчик 144 - 430 Мгц в пределах радиолюбительских диапазонов. Мощность передатчика 500 мвт или 1 вт,  выбирается по команде с Земли. Скорость передачи по линии вниз - 1200 или 9600 байт/сек, линия вверх - прием 300 / 1200 байт/сек, антенна – скрещенные проволочные диполи на 144 и 430 мгц.

      4. Бортовой компьютер – 8-битовый процессор с микропотреблением, общая шина под USB порты, система перезагрузки и т.д. Используются разработки готовых систем под микроконтроллеры и микросотовой связи, протокол связи по АХ-25. Система сбора данных включает аналоговые и цифровые входы.

       5. Датчики делятся на две группы. 1 группа – служебные датчики состояния батарей, температуры в 4-х точках, навигация, солнечный датчик, система ориентации по магнитному полю,  2 группа – научные датчики: измеритель пульсаций магнитного поля, детекторы частиц, CCD-камера. Возможна установка любых других датчиков под конкретный научный эксперимент.

       6. Система ориентации и навигации включает два прибора – колечную систему для ориентации по магнитному полю (алгоритм М.Ю.Овчинникова), и GPS-GLONASS приемник.  Орбитальные элементы задаются при запуске. Как правило, пробные запуски проводятся на солнечно-синхронную орбиту, затем возможен запуск на любые LEO  орбиты. 

 

              Наземный сегмент под наноспутники.  Успех проектов с наноспутниками определяется не столько самим изготовлением  аппарата для запуска в космос – этот этап безусловно важен и с него начинается весь проект – но и наличием развитого наземного сегмента. В случае научно-образовательного проекта необходимо иметь по крайней мере несколько десятков школьных и университетских наземных станций, могущих принимать телеметрию (данные), а также засылать команды на управление спутником. Кроме того, наземные школьные станции являются опорой учебных программ, а кураторы таких станций и руководители проектов выступают в качестве ключевых персон для расширения подготовки будущих специалистов в области космических исследований. Именно ввиду необходимости большого числа наземных станций для связи с микро и наноспутниками используются радиолюбительские частоты, в основном УКВ диапазоны 144, 430 и 2400 Мгц. Для этих диапазонов массово выпускается аппаратура связи по вполне доступным ценам, что делает возможным повторение и копирование аппаратуры для наземных станций и стандартных приемов/программ для организации связи со спутниками. Кроме этого, использование сети Интернет обеспечивает быстрый обмен информацией и развитие виртуального сообщества молодых исследователей и экспериментаторов, использующих оптимальные решения всех задач, связанных с созданием, запуском и управлением наноспутников. 

 

             Реализация проектов по наноспутникам. В течении 2007-2008 гг. ожидается запуск не менее 50 наноспутников по проектам во всех развитых странах. В Китае, Бразилии и Индии проекты по наноспутникам выставлены как приоритетные национальные задачи, поддерживаемые на государственном уровне. В России разработкой наноспутников занимается РНИИ КП.

            Реализация проекта по наноспутнику  «Северное сияние» планируется нами по примеру работы над микроспутником «Колибри-2000», которая была выполнена МОО «Микроспутник» в 1998-2001 гг. Микроспутник «Колибри-2000» был успешно запущен в марте 2002 года и показал хорошие результаты. Для работы по проекту «Северное сияние» предлагается создать общественное объединение из специалистов и энтузиастов космических исследований, включая ученых  ИКИ, ИЗМИРАН, НИИЯФ и использовать опыт работы МОО «Микроспутник», в котором выполнить все необходимые поисковые работы. Для реализации конкретного проекта использовать техническую базу СКБ ИКИ или одного из ведущих университетов, для вывода в космос использовать попутный запуск с одной из программ Военно-космических сил РФ или коммерческой организации «Космотрас», которая специализируется на запусках микро и наноспутников ракетой «Днепр». Финансовая сторона проекта может быть решена за счет грантов из национальных проектов по развитию образования и высоких технологий, а также спонсорской помощи со стороны частных и государственных компаний. 

          17 апреля 2007 года успешно проведен запуск ракеты «Днепр» с серией космических аппаратов «ЕгипетСат-1» (Египет), «СаудиСат-3», 5 микроспутников «СаудиКомсат» (Саудовская Аравия) и 7 наноспутников типа «КубСат» (университеты США и Колумбии). Спустя несколько часов были получены данные, что все наноспутники работают нормально. Этот запуск еще раз подтверждает перспективность проектов с наноспутниками для науки и образования.

           В течении учебного года 2007-2008 гг. нами планируется собрать коллектив единомышленников и приступить к разработке российской версии радиолюбительского наноспутника «Северное сияние». Базой для работы может служить Троицкий Центр творчества молодежи «Космическая связь и информатика». Саму идею поддерживают НП ИНТЕХ, ООО «ГРАНИТ», образовательные структуры в МГУ, МВТУ,  ФИЗТЕХа, и т.д.

В качестве первых шагов необходимо провести учебные и конструкторские работы по следующим направлениям ( для  групп школьников, студентов и радиолюбителей) :

 

  1. Создать электрическую модель наноспутника
  2. Провести испытания схем вплоть до радиоканала  через центр связи RK3DXB
  3. Разработать внешние устройства ( магнитометр и ССД камера) и их подключение к к системе наноспутника
  4. Представить результаты работы на молодежных конференциях.
  5. Составить руководство по программированию под наноспутник.
  6. Подготовить и разместить в сети инфо по проекту  как открытый для всех желающих.
  7. Решить вопросы организации работы по проекту

 

 

Как видно из этого изложения, осталось начать  и кончить. Но радиолюбители всегда отличались тем, что невозможное делали возможным. И в этом случае мы все надеемся  то, что радиолюбительский наноспутник будет сделан и будет запущен !

 

Все идеи и соображения по проекту просьба присылать на имя  А.Н.Зайцева (RW3DZ):

эл.почта :  zaitsev<a>izmiran.ru   или  zait007<a>rambler.ru

 

директор (на общественных началах),  г.Троицк, Московской обл, В-39, 17 этаж
Центра творчества молодежи  "Космическая связь и информатика"
http://rk3dxb.narod.ru,   эл.адрес: zait007<a>rambler.ru

          

Литература.

 

  1. А.Н.Зайцев,  Наноспутники для науки и образования -  текущее положение и перспективы, Доклад на конференции РНИИКП, ноябрь 2006 года, Москва,
  2. А.Н.Зайцев,  ИКИ, Радиолюбительские спутники : мифы и факты, Сб. «Вопросы миниатюризации в современном космическом приборостроении», семинар в Тарусе, 3-4 июня 2004 г., издание ИКИ РАН, г.Москва
  3. H.Heidt, J.Puig-Suari, A.Moore, S.Nakasuka, R.Twiggs, CubeSat: A New Generation of Picosatellite for Education and Industry Low-Cost Space Experimentation, 14th Annual/USU Conference on Small Satellites, см. сайт  www.stensat.org.
  4. А.Н.Зайцев «Спутники, компьютеры, образование». Журнал «Информатика и образование», № 1, стр. 91-94, 1990 
  5. Г.Тамкович, С.Климов, В.Ангаров, А.Зайцев «Применение сверхмалых космических аппаратов для науки и образования». «Земля и Вселенная», № 2, стр. 86-94, 2002
  6. А.Н.Зайцев «Школа и спутники». Журнал «Информатика и образование»,  № 11, стр. 74-76,  2002.
  7. Г.Тяпичев «Спутники и цифровая радиосвязь». Изд. ДЕСС, Москва, с.285, 2004
  8. А.Зайцев, И.Лисов «Тайваньско-американское «Созвездие». «Новости космонавтики», № 06, стр. 33 - 36, 2006
  9. А.Зайцев «Наноспутники – шаг в будущее». «Новости космонавтики», № 10, стр. 26-27, 2000
  10. А.Копик «Авария «Днепра» - погибло 18 спутников». «Новости космонавтики», № 09, стр. 44- 51, 2006
  11. В. Агапов «Одиннадцать спутников на орбите – итог экспериментального пуска». «Новости космонавтики», № 03, стр. 10 - 16, 2000.

 

 

 

 

 

НАНОСПУТНИК «СЕВЕРНОЕ СИЯНИЕ»

 

СПУТНИКИ

 

НА ГЛАВНУЮ

 

Сайт создан в системе uCoz